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富士伺服电机常睹题目和选型设施

  1) 电机匍匐:大家爆发正在起动加快段或低速进给时,大凡是因为进给传动链的润滑形态不良,伺服体例增益低及外加负载过大等要素所致。越发要提神的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为邻接松动或联轴器自身的缺陷,如裂纹等,变成滚珠丝杠与伺服电动机的转动差异步,从而使进给运动忽速忽慢;

  2)电机窜动:正在进给时浮现窜动局面,测速信号不褂讪,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动爆发正在由正宗旨运动与反宗旨运动的换向刹那时,大凡是因为进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

  3)电机不转:数控体例到伺服驱动器除了团结脉冲+宗旨信号外,另有使能统制信号,大凡为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断要领有:检验数控体例是否有脉冲信号输出;检验使能信号是否接通;通过液晶屏观测体例输入/出形态是否满意进给轴的起动条款;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动一经掀开;驱动器有打击;伺服电动机有打击;伺服电动机和滚珠丝杠团结联轴节失效或键脱开等。富士伺服电机选型富士伺服电机选型4)电机振动:机床高速运转时,或许发作振动,这时就会发作过流报警。富士伺服电机选型机床振动题目大凡属于速率题目,因而应寻找速率环题目;5)电机转矩消浸:伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,浮现转矩会遽然消浸,这时由于电动机绕组的散热损坏和呆滞个别发烧惹起的。高速时,电动机温升变大,于是,确切应用伺服电动机前必然要对电动机的负载举办验算;6) 电机位子偏差:当伺服轴运动凌驾位子允差周围时(KNDSD100出厂准绳扶植PA17:400,位子超差检测周围),伺服驱动器就会浮现“4”号位子超差报警。要紧原由有:体例设定的允差周围小;伺服体例增益扶植欠妥;位子检测装配有污染;进给传动链累计偏差过大等;

  差异型号富士伺服电机的规格均有额定转矩及惯量参数差异,各型号伺服电机参数与负载转矩及负载惯量间必然有合系相合存正在,选用富士伺服电机的输出转矩应吻合负载机构的运动条款请求,如加快率的速慢、机构的重量、机构的运动体例等;机构重量会影响伺服电机的选用,运动条款也会变换伺服电机的选用;惯量越大时,必要越大的加快及减速转矩,加快及减速功夫越短时,也必要越大的伺服电机输出转矩。正在拔取富士伺服电机规格时,富士伺服电机选型根据下列步调举办。

  2)初选伺服电机的最大输出转矩务必大于加快转矩+负载转矩;如不吻合条款,务必选用其他型号策动验证直至符吻合请求。富士伺服电机选型

  3)精确负载机构的运动条款请求,加/减速的速慢、运动速率、机构的重量、机构的运动体例。

  4)初选富士伺服电机的额定转矩务必大于相联瞬时转矩,倘若不吻合条款,务必选用其他型号策动验证直至吻合请求。

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